歯車は機械の中でかみ合って、動きや力を伝達する。歯車には色々な大きさがあり、歯もまっすぐだったり、曲がっていたり、様々な角度で傾斜していたりする。
歯車の種類は基本的に次の4つに分類される。
2つの歯車が同一平面上で噛み合い、大きさにより動く速度や力を調整したり、回転方向を逆にしたりする。
例：時計、自転車の変速ギア
2つの大きさの異なる歯車が直角に噛み合っていて、回転の方向を変え、速度と力を変化させる。
例：泡だて器、ハンドドリル
ピニオンと呼ばれる歯車が、ラック（歯板）という歯の付いた滑り棒と噛み合っていて、回転運動を往復運動に変えたり、逆に往復運動を回転運動に変えたりする。
例：自転車のハンドル、コルク抜き
ねじ山の付いた軸が歯の付いた歯車と噛み合っていて、運動方向を変え、速度と力を変化させる。
例：電動ミキサー、自動車の速度計や距離計
